عضویت     ورود  هیچ گلی عطر ، رنگ و زیبایی مادر را ندارد. همینگوی شنبه، 3 فروردين ماه ، 1398

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 5214 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 5283 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 5176 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 5143 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 11677 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 5132 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 6755 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 6352 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 5540 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 7459 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 6249 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 14025 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 10219 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 7652 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5771 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 6341 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5719 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6696 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5421 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 5557 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 8482 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7675 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7720 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 6012 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 6302 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8802 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 7268 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6757 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11882 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9739 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 39245 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17894 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 21221 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24718 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 22455 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24788 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 38624 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19729 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16883 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 21088 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: In the Spotlight: BioInstrumentation
· 2: Digital Heart-Rate Variability Parameter Monitoring and Assessment ASIC
· 3: Practical Guide to the Packaging of Electronics
· 4: DEVELOPMENT OF PIVOTED-PAD JOURNAL BEARINGS FOR POTASSIUM LUBRICATED SPACE ELECTRIC POWER GENERATORS
· 5: پيش بيني سري هاي زماني مالي با استفاده از مدل ARMA- GARCH-GRNN
· 6: Real-Time Adaptive Automation System Based on Identification of Operator Functional
· 7: Investigating the Efficacy of Nonlinear Dimensionality Reduction Schemes in Classifying Gene and Pro
· 8: طراحي و پياده سازي Digital Watermark جهت ارسال تصاوير
· 9: Compact, Dual-Polarized UWB-Antenna, Embedded in a Dielectric
· 10: تخمین بار شبکه توزیع با استفاده از اندازه گیری زمان واقعی محدود
· 11: MODELLING OF FACTS DEVICES
· 12: شناسایی ژنراتورهای همپا توسط روش تابع انرژی
· 13: اصول و مبانی رایانه و شبکه در مهندسی پزشکی
· 14: A HYBRID MODEL BASED GAS POWER PLANT SIMULATOR
· 15: Online Medical Assistant (OMA): A Dynamic CollaborativeWeb-based Medical Decision-Support Intelligen
· 16: مدلسازي و تحليل تنش در كندانسورهاي پاششي سيستم خنككننده خشك غيرمستقيم هلر با استفاده از نرم افزارها
· 17: جريان گرمايوني در نانوساختارهاي اكسيد موضعي تيتانيم
· 18: شناسايي بر-خط ديناميک عضله-مفصل زانوی فرد فلج در شرايط غيرايزومتريک در تحريکهای طولانی مدت با استفاد
· 19: بررسي پايداري و تخمين ناحيه جذب سيستم هاي كتنرل فازي مدل تاكاگي- سوگنو
· 20: بررسی ضرورت ها و اصول بهینه اتوماسیون شبکه های توزیع

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



مقالات آموزشي: Planning Smooth and Obstacle-Avoiding B-Spline Paths for Autonomous Mining Vehicles

صفحه اصلي
جديد ترين مقالات
پربازديد ترين مقالات
محبوبترين مقالات

وارد شوید برای دیدن علاقه مندی های خود

توضيح: Abstract—We study the problem of automatic generation of smooth and obstacle-avoiding planar paths for efficient guidance of autonomous mining vehicles. Fast traversal of a path is of special interest. We consider fourwheel four-gear articulated vehicles and assume that we have an a priori knowledge of the mine wall environment in the form of polygonal chains. Computing quartic uniform B-spline curves, minimizing curvature variation, staying at least at a proposed safety margin distance from the mine walls, we plan high speed paths.
نسخه: -
اضافه شده در تاريخ: 23 ارديبهشت ماه ، 1390
ارسال شده توسط: ایران میکرو
سطح مقاله: عمومي
بازديد: 424
مشخصات مقاله
امتياز دادن

Planning Smooth and Obstacle-Avoiding B-Spline Paths for Autonomous Mining Vehicles


تهیه کننده : Tomas Berglund,Andrej Brodnik,Håkan Jonsson,Mats Staffanson,and Inge Söderkvist

حجم فایل : 259 KB 



برای دریافت بر روی لینک زیر کلیک کنید


<< دریافت فایل >>




پسورد مورد نیاز برای باز کردن فایل : www.ir-micro.com






منوي كاربري
 
عضویت
کلمه عبور را فراموش کرده ام

كد امنيتي:
كد امنيتي
محل تايپ كد امنيتي:
 
کاربران سایت:
امروز: 0
دیروز: 0
منتظر پذیرش: 0
مجموع: 138,806
آخرین: hsn23

بیشترین تراکم کاربری:
مهمان: 656
عضو: 0
مجموع: 656

کاربران حاضر درسایت:
مهمان: 181
عضو: 0
مجموع: 181


نظرسنجي
اطلاعات قرار داده شده در سایت به چه صورت باشد ؟؟

سوالات کنکور
مقالات کنفرانسهای دانشجویی
آموزش های کاربردی
معرفی سایت های آموزشی
نرم افزارهای تخصصی
جزوات دانشگاهی
e-book های زبان اصلی
اخبار و تازه ها



نتایج
نظرسنجی ها

تعداد آراء: 5828
نظرات : 0


پيغام كوتاه

فقط کاربران عضو حق ارسال پيغام دارند. ورود يا عضويت.


كي كجا هست ؟
 ميهمان:
01: ميهمان -> News
02: ميهمان -> Forums
03: ميهمان -> Your_Account
04: ميهمان -> News
05: ميهمان -> News
06: ميهمان -> News
07: ميهمان -> News
08: ميهمان -> News
09: ميهمان -> Tutorials
10: ميهمان -> Web_Links
11: ميهمان -> News
12: ميهمان -> News
13: ميهمان -> News
14: ميهمان -> News
15: ميهمان -> Tutorials
16: ميهمان -> News
17: ميهمان -> Forums
18: ميهمان -> News
19: ميهمان -> News
20: ميهمان -> Tutorials
21: ميهمان -> News
22: ميهمان -> News
23: ميهمان -> News
24: ميهمان -> Tutorials
25: ميهمان -> Forums
26: ميهمان -> Web_Links
27: ميهمان -> News
28: ميهمان -> News
29: ميهمان -> Tutorials
30: ميهمان -> News
31: ميهمان -> News
32: ميهمان -> News
33: ميهمان -> News
34: ميهمان -> News
35: ميهمان -> News
36: ميهمان -> News
37: ميهمان -> Forums
38: ميهمان -> Forums
39: ميهمان -> News
40: ميهمان -> Tutorials
41: ميهمان -> News
42: ميهمان -> News
43: ميهمان -> News
44: ميهمان -> Forums
45: ميهمان -> Tutorials
46: ميهمان -> News
47: ميهمان -> News
48: ميهمان -> News
49: ميهمان -> News
50: ميهمان -> News
51: ميهمان -> News
52: ميهمان -> News
53: ميهمان -> News
54: ميهمان -> Tutorials
55: ميهمان -> News
56: ميهمان -> News
57: ميهمان -> Forums
58: ميهمان -> News
59: ميهمان -> Sitemap
60: ميهمان -> Web_Links
61: ميهمان -> News
62: ميهمان -> News
63: ميهمان -> News
64: ميهمان -> News
65: ميهمان -> News
66: ميهمان -> News
67: ميهمان -> News
68: ميهمان -> News
69: ميهمان -> News
70: ميهمان -> News
71: ميهمان -> Forums
72: ميهمان -> News
73: ميهمان -> Tutorials
74: ميهمان -> Tutorials
75: ميهمان -> Tutorials
76: ميهمان -> Tutorials
77: ميهمان -> Forums
78: ميهمان -> Search
79: ميهمان -> Your_Account
80: ميهمان -> Your_Account
81: ميهمان -> Search
82: ميهمان -> Search
83: ميهمان -> Tutorials
84: ميهمان -> News
85: ميهمان -> News
86: ميهمان -> News
87: ميهمان -> News
88: ميهمان -> Tutorials
89: ميهمان -> News
90: ميهمان -> News
91: ميهمان -> Forums
92: ميهمان -> News
93: ميهمان -> Tutorials
94: ميهمان -> News
95: ميهمان -> News
96: ميهمان -> News
97: ميهمان -> News
98: ميهمان -> News
99: ميهمان -> Tutorials
100: ميهمان -> Tutorials
101: ميهمان -> News
102: ميهمان -> News
103: ميهمان -> News
104: ميهمان -> Tutorials
105: ميهمان -> Content
106: ميهمان -> Tutorials
107: ميهمان -> Tutorials
108: ميهمان -> Forums
109: ميهمان -> Tutorials
110: ميهمان -> Forums
111: ميهمان -> Tutorials
112: ميهمان -> Forums
113: ميهمان -> Tutorials
114: ميهمان -> Tutorials
115: ميهمان -> Content
116: ميهمان -> Content
117: ميهمان -> Content
118: ميهمان -> Forums
119: ميهمان -> Content
120: ميهمان -> Tutorials
121: ميهمان -> Forums
122: ميهمان -> Tutorials
123: ميهمان -> Tutorials
124: ميهمان -> Tutorials
125: ميهمان -> Tutorials
126: ميهمان -> Tutorials
127: ميهمان -> News
128: ميهمان -> Tutorials
129: ميهمان -> News
130: ميهمان -> News
131: ميهمان -> News
132: ميهمان -> News
133: ميهمان -> Tutorials
134: ميهمان -> News
135: ميهمان -> Your_Account
136: ميهمان -> Content
137: ميهمان -> Content
138: ميهمان -> Content
139: ميهمان -> Content
140: ميهمان -> Tutorials
141: ميهمان -> Tutorials
142: ميهمان -> Content
143: ميهمان -> Tutorials
144: ميهمان -> News
145: ميهمان -> Tutorials
146: ميهمان -> Tutorials
147: ميهمان -> News
148: ميهمان -> Tutorials
149: ميهمان -> News
150: ميهمان -> Tutorials
151: ميهمان -> News
152: ميهمان -> News
153: ميهمان -> News
154: ميهمان -> Tutorials
155: ميهمان -> Tutorials
156: ميهمان -> Tutorials
157: ميهمان -> Web_Links
158: ميهمان -> Tutorials
159: ميهمان -> News
160: ميهمان -> News
161: ميهمان -> News
162: ميهمان -> News
163: ميهمان -> News
164: ميهمان -> News
165: ميهمان -> News
166: ميهمان -> News
167: ميهمان -> Tutorials
168: ميهمان -> Web_Links
169: ميهمان -> News
170: ميهمان -> News
171: ميهمان -> News
172: ميهمان -> Tutorials
173: ميهمان -> News
174: ميهمان -> News
175: ميهمان -> Forums
176: ميهمان -> Forums
177: ميهمان -> Your_Account
178: ميهمان -> Your_Account
179: ميهمان -> Your_Account
180: ميهمان -> News
181: ميهمان -> Tutorials


دريافت فايل
مجموع فايل ها: 49
مجموع شاخه ها: 3
مجموع دريافتي ها: 61948
حجم كل فايل ها: 330878.64 GB

فايل هاي جديد
01: نرم افزار كاربردي مديريت دانلود Orbit
[دفعات بازديد: 69]
02: WinRAR v4.00 Beta 7
[دفعات بازديد: 69]
03: کامپایلر بیسیک PIC Basic Pro 2.60
[دفعات بازديد: 1175]
04: شبیه ساز قدرتمند پروتئوس ، ورژن 7.6 / SP4
[دفعات بازديد: 1346]
05: CCS PCWHD v4.088 + KeyGen
[دفعات بازديد: 418]
06: Filter Solutions 2009 v12.1.4 Full + Samples
[دفعات بازديد: 626]
07: HDL Design Entry 7.2 Revision 8
[دفعات بازديد: 156]
08: Cadsoft Eagle v 5.6.0
[دفعات بازديد: 548]
09: PIC Basic Pro V 2.50
[دفعات بازديد: 1084]
10: PIC18 Simulator V 2.62 - Full
[دفعات بازديد: 396]

فايل هاي برتر
01: Oscilloscope 2.51
[Hits: 5614]
02: Electrical Calculations2
[Hits: 4100]
03: Digital-Cirsuit-Simulator
[Hits: 3268]
04: Resistor Decoder
[Hits: 3168]
05: 555 Desginer
[Hits: 2719]
06: codevision AVR 1.25.8
[Hits: 2557]
07: LCD Graphics
[Hits: 2355]
08: BIP Electronics Lab Sine Wave Generator - 3.0
[Hits: 2322]
09: BASCOM AVR 1.11.9.0
[Hits: 2299]
10: convertor
[Hits: 2144]


بخش های پر بازديد سایت


لينك هاي برتر
· 1: مرجع کنترل و ابزار دقیق
· 2: وبلاگ تخصصی الکترونیک
· 3: سایت تخصصی plc
· 4: دنیای دیجیتال و میکروکنترولر
· 5: مقالات و پروژه های الکترونیک
· 6: پروژه هاي حرفه اي الکترونيک
· 7: آموزش plc
· 8: انتشارات علوم رايانه
· 9: وبلاگ جامع مدارات الکترونيکي
· 10: bahramelectronic.tk
· 11: مطالب درسی و پروژه های رشته الکترونیک
· 12: electronic2006
· 13: Your Personal PLC Tutor - Learn PLC Programming Here. FREE
· 14: برق و الكترونيک
· 15: مقالات برق الكترونيك پي ال سي
· 16: ساعت خوش
· 17: elect.ir
· 18: تبلیغ چی
· 19: مهندسی شبکه های توزیع برق
· 20: الکترونیک برای همه
· 21: Power Electrical
· 22: سايت حسين لاچينی
· 23: سیستم مدیریت محتوای ناک پلاتیونم
· 24: وبلاگ پارسايي كه ديگر پارسا نيست
· 25: کلوب رباتیک و هوش مصنوعی
· 26: كتاب هاي الكترونيكي
· 27: لینکستان سایتهای برق
· 28: الکترونيک و کامپيوتر
· 29: ایمنی و بهداشت در برق
· 30: گروه آموزشی رشته الکترونیک سواد کوه
· 31: برق قدرت
· 32: پارسیان آگهی
· 33: گروه برق دانشگاه آزاد کرمانشاه
· 34: دانشکده فنی و اموزش عالی منتظری مشهد
· 35: دانلود جزوات مهندسی


فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.44 ثانیه