عضویت     ورود  دقت اول از پشيماني آخر جلوگيري مي كند . سقراط سه شنبه، 4 ارديبهشت ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4270 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4191 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4255 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4197 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 10590 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4379 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 5816 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 5509 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 4604 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 6607 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5261 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13034 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9327 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 6719 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 4879 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 5459 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 4943 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 5869 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 4594 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 4734 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 7498 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 6888 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 6803 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5108 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 5334 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 7775 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 6415 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 5878 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 10997 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8957 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38229 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17007 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 20441 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 23927 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 21573 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 23943 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 36598 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 18869 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16135 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 19843 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: A Design of Next Generation Gigabit MIMO Wireless LAN System
· 2: MONOPULSE RADAR FOR A.I. APPLICATIONS
· 3: گزارش کار آز مبانی الکترونیک
· 4: ADVANCED DIGITAL SIGNAL PROCESSING AND NOISE REDUCTION
· 5: Single-Coil Coreless Electromagnetic Blood-Flow Meters
· 6: IEEE Std 1018™-2004
· 7: Teeory Of Radar Information
· 8: تحلیلی بر پدبده خطای داخلی در تابلوهای فلزی تمام بسته در شبکه های توزیع
· 9: تخمين پارامترهاي مدل ماشين القايي با در نظر گرفتن اثر اشباع به كمك روش سه مرحله اي
· 10: تمييز بين جريان هجومي ترانسفورماتور قدرت و خطاي تك فاز به زمين به كمك ضرايب همبستگي
· 11: مقايسة فني و اقتصادي ساختارهاي دايروي، بيضوي و مستطيلي در ترانسفورماتورهاي خشك
· 12: توصيف و وارسي رفتار سيستم نامگذاري دامنه (DNS) با استفاده از سيستمهاي بازنويسي
· 13: IEEE Std 1283™-2004
· 14: Determining an efficient supervised classification method for hyperspectral image
· 15: From A 38 mW 12b 100 MS/s Pipelined ADC Design to Less Than a 20 mW One
· 16: بررسی تلفات در شبکه های برق و پیشنهاد روشهایی جهت کاهش آن
· 17: The Design of of Brushless DC Motor Back-EMF control
· 18: تحليل تاثير پارامترهاي مختلف سنگزني بر توزيع تنشهاي پسماند با هوش مصنوعي
· 19: آموزش اصول Dreamweaver MX
· 20: بررسي دلايل آسيب ديدگي پره متحرك رديف اول يك توربين گازي فيات( 32 مگاوات)

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



...::: Ir-Micro.Com :::... :: View topic - ربات مسیریاب حرفه ای


ربات مسیریاب حرفه ای

 
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> الکترونیک Printable Version
View previous topic :: View next topic  
Author Message
mhrmrt
کاربر تازه وارد
کاربر تازه وارد

Joined: Oct 23, 2015
Posts: 1





7500.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: جمعه، 1 آبان ماه ، 1394 13:18:42 Reply with quote

با سلام

خیلی خوشحالم که در فروم شما فعالیت خودم رو شروع کردم. این اولین تاپیک منه که بنا به نیازم ایجاد میکنم و امیدوارم که تجارب و صمیمت فضای اینجا من رو جذب بکنه.

عرض شود که بنده یک ساله روی روبات مسیریابم کار کردم و خودم صفر تا صدش رو طراحی و آنالیز کردم و حالا که دارم برای مسابقات آماده میشم ازونجا که تجربه کافی رو ندارم خواستم تا سوالاتی که برام طی کار پیش اومده رو اینجا مطرح کنم.
مسابقاتی که شرکت خواهم کرد، لیگ مسیریاب ویژه یا مسیریاب ازاد خواهد بود. روبات من از نوع 24 سنسوره حرفه ای AVR هست. و قصد دارم روباتم رو مجهز تر درست کنم تا هم در زمینه سرعت و هم در زمینه پیست های با مانع و سطح شیب دار، بتونه حرفی برای گفتن داشته باشه.
نمونه ای از مسابقات:




سوالاتم رو دسته بندی میکنم. و منتظرم تا نظرات همه دوستان رو در موردش بشنوم.

الف) مدار تغذیه و سنسورها:
1- اگر از باتری 24 ولت استفاده کنم، و ولتاژ دو قسمت مدار و موتور هام جدا باشن، برای بخش موتور ها خوبه که از چه نوع ولومی برای تغییر ولتاژ و در نتیجه سرعت موتور استفاده کنم؟؟ یک بار کسی بهم گفت که ولوم قابلیت تحمل اون ولتاژ و جریان (تا حداکثر 3 آمپر) رو نداره و باید سراغ ترفند دیگه ای رفت. اگر موافقید چه ترفندی رو پیشنهاد میکنید؟
2- چرا اغلب تمایل به استفاده از چندین 7805 موازی هست؟؟ چرا نمیرن سراغ lm2576 که تا جریان 3 آمپر رو تحمل میکنه و نویز کمتری داره و اصلا داغ نمیکنه؟ بازده این آی سی حدود 88 درصد هست. 7805 چه مزیتی داره؟
3- احتمالا دو پورت آزاد دارم. (بعلاوه Avref و Avcc) لطفا بگید از این ها بصورت کاملا ساده چطوری برای کار تشخیص بارکد رنگ استفاده کنم؟ فقط در حد دو رنگ قرمز و سبز. تا یه سیگنال بفرسته به میکرو و روبات مسیر صحیح رو بره. سنسور های تشخیص رنگ که برای تمام رنگ ها مناسب هستند 8 پایه و یک پورت مجزا لازم دارن که من ندارم.
4- میتونم برای شروع به کار روبات روی پیست، از یک کلید switch سر راه Vcc میکرو استفاده کنم؟؟ اگر یک LED برای مشخص شدن وضعیت روبات (روشن/خاموش) بخوام استفاده کنم با توجه به ولتاژ باتری از چه مقاومتی باید استفاده کنم؟؟

ب) موتور:
1- من برای این که هم قدرت خوبی داشته باشم، هم سرعت، سراغ موتور ZGX28 رفتم. با دور حدود 500. نظرتون چیه؟ آیا موتور بهتر، سبک تر، و مناسب تر برای مسیریاب هست؟
2- دوستانی که تجربه استفاده از درایور l6203 رو دارن لطفا بگن که اولا خازن پایه boot باید چند فاراد باشه و چطوری نصب میشه؟ و این که این درایور از چه جریان به بعد داغ میکنه؟ l298 که کلا داغه تو روبات من! Neutral

ج) مکانیک:
عمده سوالاتم مربوط به این بخشه.
1- میخوام روباتم رو تا عمق 6-7 سانتی متری ضد آب کنم. که احتمالا موتور ها و برد سنسور زیر آب میره. چه پیشنهاد هایی دارید؟
2- اگر بخوام روباتم بتونه از پله هایی با ارتفاع 2 سانتی متری بالا بره، علاوه بر چوب اسکی هایی که در جلو نصب میشه دیگه چی لازم داره؟
3- برای افزایش قدرت مانور پیشنهاد میکنید مرکز جرم روبات وسط باشه یا نزدیک به چرخ ها؟
4- چه نوع چرخی استفاده کنم؟ اگر پهنای چرخ زیاد باشه تا اصطکاک بره بالا، قدرت مانور کم میشه و اگر چرخ سبک باشه و کم عرض، اصطکاک کم میشه و با اون سرعت بالا، روی پیست سر میخوره و دقت از دست میره. بغیر از استفاده از چسب دو رو، میخوام بدونم چه نوع چرخی خوبه؟ البته این رو هم باید در نظر داشته باشید که چرخ اگر تو آب بره مسلما قضیه متفاوته. چسب ممکنه حساسیتشو از دست بده یا چرخ سر بخوره.
5- چطوری باید محاسبه کنم که با توجه به وزن روباتم، چه موتوری با چه گشتاور و طول شفتی لازمه؟ وزن روباتم احتمالا 2.5 تا 3 کیلو خواهد بود.

Back to top
View user's profile Send private message
Display posts from previous:   
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> الکترونیک All times are GMT + 3.5 Hours
Page 1 of 1
You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot vote in polls in this forum
You cannot attach files in this forum
You cannot download files in this forum

 
 Jump to:   

Related topics
 Topics   Replies   Author   Views   Last Post 
No new posts آموزش فارسی LAB VIEW 7 85 OBEYD 70839 چهارشنبه، 24 دي ماه ، 1393 09:02:51
OBEYD View latest post
No new posts راه اندازی ال سی دی 16*2 با دو عدد میکرو ام 8 7 mehran_1387 10945 جمعه، 18 مرداد ماه ، 1387 10:56:32
1nafar View latest post
No new posts Thermometer (2x16 lcd)1 دماسنج با 8051 و 2*16 lcd 1 honeyl 11134 سه شنبه، 4 تير ماه ، 1387 01:37:40
bleedingme View latest post
No new posts نرم افزار حرفه اي پروگرامر سري 89 شرکت Atmel به نام Flip 2.2 0 m0jtaba 6114 شنبه، 27 بهمن ماه ، 1386 15:06:57
m0jtaba View latest post
No new posts Identification Code براي S7 V5.2 1 Misaghsepehr 5960 جمعه، 21 دي ماه ، 1386 17:25:13
arsaam View latest post
 


Powered by phpBB © 2001, 2008 phpBB Group

Ported to Platinum 7.6.b.4 V2 by sadeghkhafan

فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.22 ثانیه