عضویت     ورود  آدم های بزرگ به خوشی های کوته هنگام تن نمی دهند . ارد بزرگ يكشنبه، 1 مهر ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4957 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4956 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4911 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4854 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 11328 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4908 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 6496 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 6105 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 5272 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 7228 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5989 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13698 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9996 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 7385 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5509 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 6083 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5528 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6479 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5197 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 5326 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 8139 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7466 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7505 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5784 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 6089 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8543 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 7082 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6537 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11666 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9551 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38931 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17642 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 21022 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24533 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 22255 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24615 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 38213 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19499 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16723 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20771 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: جزوه شينه بندي و اينترلاك
· 2: IEEE Std 1558™-2004
· 3: طراحي كنترل كننده مد لغزشي براي پاندول معكوس
· 4: بررسی بهبود كيفيت توان در سيستم هاي توزيع با استفاده از ادوات Custom Power
· 5: High Performance Distributed Computing In Fddi Networks
· 6: EEcient Fuzzy Logic Architect tires Suit able for Silicon Compilakion
· 7: DynaMIT 2.0: The Next Generation Real-Time Dynamic Traffic Assignment System
· 8: LCD ها چگونه كار مي كنند ؟
· 9: Phishing Infrastructure Fluxes All the Way
· 10: آزمون تصویری بازشناسی انسان از ماشین مبتنی بر تبدیلات هندسی
· 11: IEEE Std 146-1980
· 12: Transportation And Packaging Techniquse To Improve Reliability
· 13: مجله February 2008 ، ELEKTOR
· 14: Wireless Vision Based Object tracking using Continuously Adaptive Mean Shift Tracking Algorithm
· 15: Feedback Control for Router Management and TCP/IP Network Stability
· 16: كاربرد IDVR و IUPQC به منظور كاهش نياز به منبع ذخيره كننده انرژي براي جبران كمبود ولتاژ در سيستمها
· 17: CMOS PLL Synthesizers
· 18: The Reliability of Travel Time Forecasting
· 19: بهينه سازي مدارهاي منطقي تركيبي در سطح گيت با استفاده از الگوريتم ژنتيك
· 20: Energy Scavenging for Wireless Sensor Nodes

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



...::: Ir-Micro.Com :::... :: View topic - آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور


آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور

 
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> رباتیک و مکاترونیک Printable Version
View previous topic :: View next topic  
Author Message
robotics-engineering
کاربر عادی
کاربر عادی

Joined: Jan 05, 2007
Posts: 50




Location: ایران
160440.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: جمعه، 13 مرداد ماه ، 1391 13:47:33 Reply with quote Scroll Down to Next postGo to last Post of Page

آشنایی با دروس دکتری رباتیک در خارج از کشور

متاسفانه هنوز در ایران دکتری رباتیک تاسیس نشده است.
بنابراین علاقه مندان به تحصیل می بایست به خارج از کشور بروند
در خارج از کشور هر دانشگاه دروس و سر فصل خاص خود را دارد
بنابراین ممکن است افرادی دچار ابهام شوند که کدام دروس مناسب تر است
در ادامه به معرفی دروس دانشگاه جورجیاتک واقع در شهر آتلانتا ایالت جوجیا کشور آمریکا می پردازیم

چرا جورجیاتک

معروف ترین دانشگاهی که مهندسی رباتیک را ارائه می دهد دانشگاه کارنگی ملون است
این دانشگاه مهندسی رباتیک را در مقاطع کارشناسی ارشد و دکتری ارائه می دهد.
از نظر بسیاری افراد رتبه رباتیک را در بین دانشگاه ها دارد
اما به علت این که این رشته در دانشکده علوم کامپیوتر ارائه می گردد
دروسش تقریبا به هوش مصنوعی گرایش دارد
بنابراین از معرفی دروسش می گذریم

از نظر رتبه دومین دانشگاهی که دارای دکتری رباتیک است دانشگاه جورجیاتک است
خوبی این دانشگاه این است که رباتیک آن با همکاری دانشکده های برق و کامپیوتر، مکانیک، هوافضا برگزار می شود
یعنی رباتیک زیر نظر یک دانشکده خاص نیست
بنابراین در ادامه به معرفی دروس دکتری رباتیک این دانشگاه می پردازیم

لیست دروس دکتری رباتیک در جورجیاتک

• ادراک محاسباتی
• ارتعاشات پیوسته
• بازوهای ماهر بستر سیار
• برنامه ریزی (هوش مصنوعی)
• بینایی کامپیوتر
• تخمین بهینه
• تشخیص الگو
• تعامل انسان و ربات
• دینامیک اجسام منعطف
• دینامیک پیشرفته
• دینامیک غیرخطی
• ربات های هوشمند: برنامه ریزی در حین فعالیت
• رباتیک خودمختار
• روش های نوین در کنترل پرواز
• سیستم های چند رباتی
• کنترل دیجیتال
• کنترل غیر خطی
• کنترل مقاوم
• کنترل و هدایت بهینه
• کنترل وفقی
• کنترل هوشمند
• معادلات دیفرانسیل جزئی عددی در بینایی کامپیوتر
• مهندسی شناختی
• نقشه برداری و بازسازی سه بعدی
• هدایت و ناوبری
• یادگیری در عامل های خودمختار
• یادگیری ماشین

جزئیات هر درس

Code:

3D Reconstruction and Mapping - Course focuses on multi-robot/multi-camera mapping and reconstruction. Topics range from SLAM, graphical model inferences, and understanding the practical issues regarding multi-platform reconstruction.


Adaptive Control - Methods of parameter estimation and adaptive control for systems with constant or slowly varying unknown parameters.
 

Advanced Dynamics - Kinematics of particles and rigid bodies, angular velocity, inertia properties, holonomic and nonholonomic constraints, generalized forces, Equations of motion, Newtonian frames, consistent linearization, energy and momentum integrals, collisions, mathematical representation of finite rotation.


Artificial Intelligence Planning - Symbolic numerical techniques that allow intelligent systems to decide how they should act in order to achieve their goals, including action and plan representation, plan synthesis and reasoning, analysis of planning algorithms, plan execution and monitoring, plan reuse and learning, and applications.


Autonomous Robotics - The principles and practice of autonomous robotics including behavior-based design and architectures, adaptive learning and team behavior, and the role of perception within robotic systems.


Cognitive Engineering  - Cognitive engineering addresses a range of technologies and work environments that will support human cognitive performance, including information systems, decision support, automation, and intelligent systems.


Computational Perception - Study of statistical and algorithmic methods for sensing people using video and audio. Topics include face detection and recognition, figure tracking, and audio-visual sensing.


Computer Vision - An introduction to computer vision and machine perception. An intensive study of the process of generating a symbolic description of the scene by interpretation of images(s).


Digital Control - Comprehensive treatment of the representation, analysis, and design of discrete-time systems. Techniques include Z- and W- transforms, direct method, control design, and digital tracking. Prerequisite: ME 3015 or equivalent, or with the consent of the instructor. (3 semester hours)


Flexible Multi-Body Dynamics - Nonlinear, flexible multi-body dynamic systems, parameterization of finite rotations, strategies for enforcement of holonomic and non holonomic constraints, formulation of geometrically nonlinear structural elements, time-integration techniques.


Guidance and Navigation - Earth's shape and gravity. Introduction to inertial navigation. GPS aiding. Error analysis. Guidance systems. Analysis of the guidance loop. Estimation of guidance variables. Adjoint analysis.


Human-Robot Interaction  - Survey of the state of the art in HRI research, introduction to statistical methods for HRI research, research project studio. A petition has been filed for this to be added to the permanent CS curriculum and have permanent course number.


Intelligent Control - Principles of intelligent systems and their utility in modeling, identification, and control of complex systems; neuro-fuzzy tools applied to supervisory control; hands-on laboratory experience.


Learning in Autonomous Agents - An in-depth look at agents that learn, including intelligent systems, robots, and humans. Design and implementation of computer models of learning and adaptation in autonomous intelligent agents.


Machine Learning - Machine learning techniques and applications. Topics include foundational issues; inductive, analytical, numerical, and theoretical approaches; and real-world applications.


Mobile Manipulation - The objective of the course is to gain knowledge of methods for design of mobile manipulation systems. The course covers all aspects of the problem from navigation and localization over kinematics and control to visual and force based perception.


Modern Methods of Flight Control - Linear quadratic regulator design. Model following control. Stochastic control. Fixed structure controller design. Applications to aircraft flight control.


Multi-Robot Systems - In-depth examination of the current research on multi-robot systems. Students develop and critically analyze a multi-robot system.


Nonlinear Control - Advanced treatment of nonlinear robust control. Lyapunov stability theory, absolute stability, dissipativity, feedback linearization, Hamilton-Jacobi-Bellman theory, nonlinear H-infinity, backstepping control, and control Lyapunov functions.


Nonlinear Dynamics - Nonlinear vibration methods through averaging and multiple scales, bifurcation, periodic and quasi-periodic systems, transition to chaos, characterization of chaotic vibrations, thermodynamics of chaos, chaos control.


Optimal Estimation - Techniques for signal and state estimation in the presence of measurement and process noise with the emphasis on Wiener and Kalman filtering.


Optimal Guidance and Control - Euler-Lagrange formulation; Hamilton-Jacobi approach; Pontryagin's minimum principle; Systems with quadratic performance index; Second variation and neighboring extremals; Singular solutions; numerical solution techniques.


Pattern Recognition - Theory and application of pattern recognition with a special application section for automatic speech recognition and related signal processing.


PDEs in Image Processing and Computer Vision - Mathematical foundations and numerical aspects of partial-differential equation techniques used in computer vision. Topics include image smoothing and enhancement, edge detection, morphology, and image reconstruction.


Robot Intelligence: Planning in Action - Course covers methods for planning with symbolic, numerical, geometric and physical constraints. Topics will range from classical and stochastic planning to continuous robot domains and hybrid control of dynamic systems.


Robust Control - Robustness issues in controller analysis and design. LQ analysis, H2 norm, LQR, LQG, uncertainty modeling, small gain theorem, H-infinity performance, and the mixed-norm H2/H-infinity problem, Controller analysis and design for linear and nonlinear systems with structured and non-structured uncertainty. Reduced-order control, stability, multipliers, and mixed-mu.


Vibration of Continuous Systems - Equations of motion and oscillatory response of dynamic systems modeled as continuous media. Prerequisites: ME 6442 or equivalent, or with the consent of the instructor. (3 semester hours)


Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail Yahoo Messenger
robotics-engineering
کاربر عادی
کاربر عادی

Joined: Jan 05, 2007
Posts: 50




Location: ایران
160440.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: جمعه، 13 مرداد ماه ، 1391 23:28:28 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous post

آشنایی با دروس دکتری مکاترونیک در خارج از کشور

کشور های صنعتی جهان مکاترونیک را فقط در مقطع کارشناسی و گاها در ارشد ارائه می دهند
و دکتری مکاترونیک را ارائه نمی دهند
بلکه بیشتر دانشگاه های این کشور ها مکاترونیک را تحت یکی از گرایش های برق و یا مکانیک ارائه می دهند
و رسم آن ها بر این است که در مدرک اسم گرایش ذکر نمی گردد
بنابراین علاقه مندان به کسب مدرک دکتری مکاترونیک دو را پیش روی دارند
یا دکتری پژوهش محور بگیرند یعنی درسی را نگذرانند و فقط روی پروژه کار کنند مانند کشور استرالیا
یا به فکر دانشگاه های دسته چندم و کشور های جهان سوم باشند
به همین دلیل در ادامه به معرفی دروس چند دانشگاه دسته چندم می پردازیم


لیست دروس دکتری مکاترونیک در دانشگاه Agder نروژ

• طراحی، مدل سازی و شبیه سازی سیستم های مکاترونیک
• کنترل و رباتیک پیشرفته
• تئوری و اخلاق علم
• مباحث منتخب در طراحی سیستم های قدرت سیالاتی
• مدلسازی الکترومغناطیس
• مباحث منتخب در تجزیه و تحلیل دینامیک سیستم های مکانیکی
• تبدیل انرژی

لیست دروس دکتری مکاترونیک در دانشگاه Sabanci ترکیه

انتخاب پنج درس از 100 درس ارائه شده!
به علت طولانی بودن لیست نام دروس ترجمه نشده
به آدرس زیر بروید
Code:
http://www.sabanciuniv.edu/en/prospective-students/degree-detail?SU_DEGREE.p_degree_detail?P_TERM=999999&P_PROGRAM=PHD ME&P_SUBMIT=&P_LANG=EN&P_LEVEL=DR#PHDME_CEL


دانش گاه کره

• مقدمه ای بر مکاترونیک
• مکاترونیک پیشرفته
• چهار درس اختیاری از سایر رشته های مهندسی !


لیست سایر دانشگاه های دارای دکتری مکاترونیک

سایر دانشگاه هایی که دکتری مکاترونیک دارند
اما دروس خود را در اینترنت قرار نداده اند

• دانشگاه صنعتی لاهور پاکستان
• چنبوک کره جنوبی

مجددا لازم به ذکر است کشور های صنعتی، مقطع دکتری مکاترونیک را به صورت رشته مستقل ارائه نمی کنند بلکه به صورت گرایش ارائه می دهند

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail Yahoo Messenger
Display posts from previous:   
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> رباتیک و مکاترونیک All times are GMT + 3.5 Hours
Page 1 of 1
You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot vote in polls in this forum
You cannot attach files in this forum
You cannot download files in this forum

 
 Jump to:   

Related topics
 Topics   Replies   Author   Views   Last Post 
No new posts MATLAB Tutorial for Control 1 sat42481 4276 دوشنبه، 28 اسفند ماه ، 1391 20:56:01
sara_77 View latest post
No new posts Fieldbus control system 73 MehdiArt 41122 يكشنبه، 21 آذر ماه ، 1389 18:05:48
MehdiArt View latest post
No new posts كسي برنامه LED Display Control Software 1.0 رو داره ؟؟ 3 avangcom 6465 سه شنبه، 2 تير ماه ، 1388 20:54:56
305500 View latest post
No new posts اشکال در ویندوز توسط نرم افزار Add Control Panel To Desktop 2 mfymfy 3280 پنجشنبه، 17 بهمن ماه ، 1387 22:56:05
Arash_em View latest post
No new posts SAKHT AFZARE COMPUTER 1 hadi8511011 2263 جمعه، 29 آذر ماه ، 1387 19:58:18
Arash_em View latest post
 


Powered by phpBB © 2001, 2008 phpBB Group

Ported to Platinum 7.6.b.4 V2 by sadeghkhafan

فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.20 ثانیه