عضویت     ورود  اگر مي خواهيد شما را دوست بدارند، اشتباهات خود را بيش از نيكي هاي خود بگوييد. بارون ليتون چهارشنبه، 24 مرداد ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4824 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4769 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4809 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4754 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 11168 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4811 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 6387 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 6002 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 5151 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 7117 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5865 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13567 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9888 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 7270 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5400 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 5966 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5418 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6372 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5102 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 5219 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 8017 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7383 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7392 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5664 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 5954 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8375 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 6965 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6431 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11555 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9449 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38802 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17533 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 20897 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24412 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 22063 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24496 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 37797 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19361 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16590 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20562 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: DSP-Based Integral Variable Structure Model Following Control for Brushless DC Motor Drivers
· 2: Electric Crane Controllers
· 3: A CASE STUDY OF RELIABILITY CALCULATIONS AND FAILURES ANALYSIS FOR POWER TRANSFORMERS
· 4: On the Statistics of Cognitive Radio Capacity in Shadowing and Fast Fading Environments
· 5: Stereoscopic Image Generation Based on Depth Images for 3D TV
· 6: Multiple-Antenna Techniques for Wireless Communications–A Comprehensive Literature Survey
· 7: تعيين دستخط افراد با استفاده از روش فازي - عصبي بهينه
· 8: An Alternative Approach to Analytic Force Computation in Permanent-Magnet Machines
· 9: COMPACT TOP-WAL HYBRID JUNCTION
· 10: خطوط انتقال HVDC مزايا -كاربرد و مشكلات
· 11: Semantic Fuzzy Image Segmentation Using Human Interaction
· 12: Transformer Cooling Equipment Has Optimum Operating Conditions
· 13: کاربرد کنترل کننده بینا در تنظیم خودکار تصویر هندسی تلویزیون با بهره گیری از یک دوربین کالیبر نشده
· 14: Fiber Impairment Compensation Using Coherent Detection and Digital Signal Processing
· 15: POWER FACTOR IMPROVEMENT OF SINGLE_PHASE AC VOLTAGE CONTROLLER EMPLOYING EXTINCTION ANGLE CONTROL
· 16: A Novel Transient Based Protection for ±800kV UHVDC Transmission Lines
· 17: INterconnection Of Monolithic Integrated Circuit Through The Use Of Advancad
· 18: Wavelets & Digital Image Processing
· 19: Literature Reviews in Student Project Reports
· 20: الگوريتم كلاس بندي وفقي تفاضل پيكسلها، براي بكارگيري در تخمين حركت

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



...::: Ir-Micro.Com :::... :: View topic - مسر یاب


مسر یاب

 
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> برنامه نویسی و مباحث مربوط به PIC Printable Version
View previous topic :: View next topic  
Author Message
soot
کاربر عادی
کاربر عادی

Joined: Aug 13, 2009
Posts: 49





109448.76 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: پنجشنبه، 6 آبان ماه ، 1389 09:22:57 Reply with quote Scroll Down to Next postGo to last Post of Page

سلام دوستان عزیز من می خوام یک روبات مسیر یاب درست کنم اما یک سوال داشتم واین که در چرا ربات های مسیر یاب پیشرفته حتی تا هشت سنسور استفاده میشه ایا فقط برای بالا بردن دقتشه اگه این طوریه الگوریتمشو برام توضیح بدین یعنی چه جوری میشه با این سنسور ها روبات رو کنترل کرد ممنون
Back to top
View user's profile Send private message
kiachip
کاربر نیمه فعال
کاربر نیمه فعال

Joined: Oct 27, 2009
Posts: 86





229554.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: پنجشنبه، 6 آبان ماه ، 1389 10:56:07 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous postScroll Down to Next postGo to last Post of Page

سلام دوست عزیز

استفاده از سنسورهای بیشتر علاوه بر دقت،در سرعت ربات نیز تاثیر مثبت دارد.به گونه ای که حالتهای سنس کردن ربات بیشتر شده و در نهایت در مسیرهایی که انحنا زیاد است از خروج ربات از مسیر و ایجاد خطا جلوگیری میکند.نحوه قرار گرفتن سنسورها هم بصورت عدد 8 فارسی است که زاویه عدد 8 را برای دقتهای مختلف میتوان تغییر داد که بستگی به پهنای خط و قطعی در مسیر و...دارد.

موفق باشی

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail
taiyeb
کاربر عادی
کاربر عادی

Joined: Dec 01, 2008
Posts: 58




Location: كرمانشاه
122976.60 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: جمعه، 7 آبان ماه ، 1389 18:50:35 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous post

سلام. همينجور كه دوستمان گفتند سنسور هاي بيشتر باعث ميشه ربات از مسير خارج نشه و همچنين سرعت بالاتري داشته باشه. ميتونيد طوري فرمان بديد كه خط به سنسورهاي كناري رسيد چرح ها در جهت عكس بچرخند. در كل انعطاف بيشتري داره
Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail
Display posts from previous:   
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> برنامه نویسی و مباحث مربوط به PIC All times are GMT + 3.5 Hours
Page 1 of 1
You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot vote in polls in this forum
You cannot attach files in this forum
You cannot download files in this forum

 
 Jump to:   

Related topics
 Topics   Replies   Author   Views   Last Post 
No new posts پروگرامرMega32,مدار وBascom : تشخیصSmoke وچشمی های PIR 377 brainbaran 166169 دوشنبه، 12 فروردين ماه ، 1392 00:20:50
mohammad_1994 View latest post
No new posts دو تا سوال داشتم اگه كسي بتونه كمكم كنه خيلي ممنون ميشم 5 saeedeh1363 10174 دوشنبه، 10 بهمن ماه ، 1390 14:11:59
ahmad29769 View latest post
No new posts آقا اگه کسی هست در مورد آی سی pt2262 کمکم کنه 3 electron000 9308 پنجشنبه، 6 مرداد ماه ، 1390 17:46:07
rds2003 View latest post
No new posts اگه کسی میخواد تو مسابقات رباتیک یه تیم تشکیل بده منم هستم 11 ramshemicro 12639 شنبه، 15 اسفند ماه ، 1388 09:01:17
jordan77 View latest post
No new posts اطلاعاتي در مورد ميل بادامك الكترونيكي خودرو مي خواستم؟ 17 e2m 19355 شنبه، 10 آذر ماه ، 1386 16:39:10
usefBOJ View latest post
 


Powered by phpBB © 2001, 2008 phpBB Group

Ported to Platinum 7.6.b.4 V2 by sadeghkhafan

فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.16 ثانیه