عضویت     ورود  دقت اول از پشيماني آخر جلوگيري مي كند . سقراط جمعه، 4 خرداد ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 4435 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 4361 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4387 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4351 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 10748 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4488 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 5972 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 5643 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 4771 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 6733 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 5425 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13183 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 9487 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 6869 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5040 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 5604 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5082 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6025 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 4719 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 4861 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 7646 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7022 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 6960 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5262 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 5499 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 7943 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 6564 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6024 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11141 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9084 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 38387 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17123 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 20560 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24061 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 21719 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24107 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 37010 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19003 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16266 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20064 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: ANSI/IEEE C37.98-1987
· 2: Staggerd Moving Average Technique(SMAT):A Tool To Optimize Component Manufacture
· 3: جزوه مهندسی تاسیسات الکتریکی
· 4: کتاب آموزش زبان ماشین و اسمبلی - زین العابدینی
· 5: Membrane Proteins Embedded in Supported Lipid Bilayers Employed in Field Effect Electronic Devices
· 6: IC Mask Design Essential Layout Techniques
· 7: نقشه و راهنمای تعمیرات VCR SERVICE MANUAL مدل BL 162W---BL-200K
· 8: بررسی چالشهای تعامل پذیری در محیطهای محاسبات ابری
· 9: تفكيك پذيري بالا در تصويربرداري موج ميليمتري پسيو
· 10: Heat-Sinking Techniques for Power Transistors in a Space Environment
· 11: Microwave Resonators and Filters For Wireless Communication
· 12: طراحي و پياده سازي ربات هاي هوشمند امدادگر جهت عمليات جستجو و نجات
· 13: تحليل اعوجاج هارمونيكي در سيستم هاي توزيع
· 14: استفاده بهینه از حداکثر ظرفیت ترانسفورماتورهای توزیع
· 15: مدیریت تغییر و تحول در کسب و کار الکترونیکی
· 16: A Watermarking Algorithm Based on ContourletTransform and Nonnegative Matrix Factorization
· 17: آموزش نصب webcam روي سايت
· 18: A Detailed Study and Analysis of OCR Research in South Indian Scripts
· 19: راهكارهايي براي افزايش امنيت VoIP
· 20: يک الگوريتم ژنتيکی‐عصبی جديد برای حل مسأله فروشنده دوره گرد

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



...::: Ir-Micro.Com :::... :: View topic - مسر یاب


مسر یاب

 
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> برنامه نویسی و مباحث مربوط به PIC Printable Version
View previous topic :: View next topic  
Author Message
soot
کاربر عادی
کاربر عادی

Joined: Aug 13, 2009
Posts: 49





109448.76 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: پنجشنبه، 6 آبان ماه ، 1389 09:22:57 Reply with quote Scroll Down to Next postGo to last Post of Page

سلام دوستان عزیز من می خوام یک روبات مسیر یاب درست کنم اما یک سوال داشتم واین که در چرا ربات های مسیر یاب پیشرفته حتی تا هشت سنسور استفاده میشه ایا فقط برای بالا بردن دقتشه اگه این طوریه الگوریتمشو برام توضیح بدین یعنی چه جوری میشه با این سنسور ها روبات رو کنترل کرد ممنون
Back to top
View user's profile Send private message
kiachip
کاربر نیمه فعال
کاربر نیمه فعال

Joined: Oct 27, 2009
Posts: 86





229554.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: پنجشنبه، 6 آبان ماه ، 1389 10:56:07 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous postScroll Down to Next postGo to last Post of Page

سلام دوست عزیز

استفاده از سنسورهای بیشتر علاوه بر دقت،در سرعت ربات نیز تاثیر مثبت دارد.به گونه ای که حالتهای سنس کردن ربات بیشتر شده و در نهایت در مسیرهایی که انحنا زیاد است از خروج ربات از مسیر و ایجاد خطا جلوگیری میکند.نحوه قرار گرفتن سنسورها هم بصورت عدد 8 فارسی است که زاویه عدد 8 را برای دقتهای مختلف میتوان تغییر داد که بستگی به پهنای خط و قطعی در مسیر و...دارد.

موفق باشی

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail
taiyeb
کاربر عادی
کاربر عادی

Joined: Dec 01, 2008
Posts: 58




Location: كرمانشاه
122976.60 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: جمعه، 7 آبان ماه ، 1389 18:50:35 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous post

سلام. همينجور كه دوستمان گفتند سنسور هاي بيشتر باعث ميشه ربات از مسير خارج نشه و همچنين سرعت بالاتري داشته باشه. ميتونيد طوري فرمان بديد كه خط به سنسورهاي كناري رسيد چرح ها در جهت عكس بچرخند. در كل انعطاف بيشتري داره
Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail
Display posts from previous:   
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> برنامه نویسی و مباحث مربوط به PIC All times are GMT + 3.5 Hours
Page 1 of 1
You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot vote in polls in this forum
You cannot attach files in this forum
You cannot download files in this forum

 
 Jump to:   

Related topics
 Topics   Replies   Author   Views   Last Post 
No new posts پروگرامرMega32,مدار وBascom : تشخیصSmoke وچشمی های PIR 377 brainbaran 157918 دوشنبه، 12 فروردين ماه ، 1392 00:20:50
mohammad_1994 View latest post
No new posts دو تا سوال داشتم اگه كسي بتونه كمكم كنه خيلي ممنون ميشم 5 saeedeh1363 9970 دوشنبه، 10 بهمن ماه ، 1390 14:11:59
ahmad29769 View latest post
No new posts آقا اگه کسی هست در مورد آی سی pt2262 کمکم کنه 3 electron000 9069 پنجشنبه، 6 مرداد ماه ، 1390 17:46:07
rds2003 View latest post
No new posts اگه کسی میخواد تو مسابقات رباتیک یه تیم تشکیل بده منم هستم 11 ramshemicro 12370 شنبه، 15 اسفند ماه ، 1388 09:01:17
jordan77 View latest post
No new posts اطلاعاتي در مورد ميل بادامك الكترونيكي خودرو مي خواستم؟ 17 e2m 18790 شنبه، 10 آذر ماه ، 1386 16:39:10
usefBOJ View latest post
 


Powered by phpBB © 2001, 2008 phpBB Group

Ported to Platinum 7.6.b.4 V2 by sadeghkhafan

فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.34 ثانیه