عضویت     ورود  هیچ قومى با همدیگر مشورت نكنند، مگر آن كه به رشد و كمالشان هدایت شوند. امام حسن (ع) پنجشنبه، 27 دي ماه ، 1397

کانال تلگرام


تبلیغات متنی


منوی سایت


جست و جو در بانك مقالات




مقالات جدید
تعداد شاخه ها: 30 عدد
تعداد مقالات: 758 عدد 1: آزمايشگاه الكترونيك - استاد محرري 
[دفعات مشاهده : 5040 بار]
 2: جزوه درس مخابرات 1 - دانشگاه فردوسي مشهد 
[دفعات مشاهده : 5066 بار]
 3: كتاب مهندسي تاسيسات / دكتر كلهر 
[دفعات مشاهده : 4994 بار]
 4: مجموع اعوجاج هارمونیک T.H.D 
[دفعات مشاهده : 4944 بار]
 5: كتاب "روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك" 
[دفعات مشاهده : 11453 بار]
 6: ادوات نوري 
[دفعات مشاهده : 4968 بار]
 7: كتاب اصول تلويزيون رنگي 
[دفعات مشاهده : 6573 بار]
 8: پروژه دزد گیر با سنسور تشخیص حرکت pir با قفل رمز الکترونیکی 
[دفعات مشاهده : 6189 بار]
 9: جزوه اندازه گیری الکتریکی 
[دفعات مشاهده : 5346 بار]
 10: سوالات کنکور کارشناسی ارشد 90 / گروه مهندسی برق 
[دفعات مشاهده : 7296 بار]
 11: آرشيو پروژه هاي 8051 
[دفعات مشاهده : 6077 بار]
 12: آرشيو پروژه هاي AVR‌ (ـ‌ 126 پروژه ) 
[دفعات مشاهده : 13792 بار]
 13: آموزش برنامه نويسي و كار با ماژول Sim300CZ با ميكروكنترلر AVR 
[دفعات مشاهده : 10075 بار]
 14: سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق 
[دفعات مشاهده : 7465 بار]
 15: ارتباط میکروهای PIC با کمک پروتکل سریال I2C و نکات تکمیلی ماژول MSSP 
[دفعات مشاهده : 5587 بار]
 16: ساعت تقویم با کمک میکروکنترلر PIC و DS1307 
[دفعات مشاهده : 6163 بار]
 17: تایمرهای چند زمانه ( ساعت مرکزی ) با میکرو PIC 
[دفعات مشاهده : 5605 بار]
 18: ساعت تقویم شمسی مجهز به آلارم روزانه و هفتگی 
[دفعات مشاهده : 6558 بار]
 19: صفحه کلید وقفه ای با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5268 بار]
 20: کرنومتر دیجیتال با میکروکنترلر PIC با قابلیت ثبت 3 زمان 
[دفعات مشاهده : 5409 بار]
 21: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HMTR + پروژه چت متنی بیسیم 
[دفعات مشاهده : 8260 بار]
 22: سنسورهای حرارت 
[دفعات مشاهده : 7540 بار]
 23: کنترل وسایل برقی از طریق خط تلفن با میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 7586 بار]
 24: ارتباط سریال UART بین دو میکروکنترلر PIC 
[دفعات مشاهده : 5867 بار]
 25: گزارش کار آموزی : ماشین های ابزار کنترل عددی CNC 
[دفعات مشاهده : 6167 بار]
 26: کنترل وسایل به کمک ماژول HM-TR و میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 8646 بار]
 27: طراحی و ساخت کنترل از راه دور 1 کانال با کمک ماژول های ASK و آی سی های سری PT 
[دفعات مشاهده : 7155 بار]
 28: مجموعه رفرنس های آموزشی میکروکنترلرهای سری dsPIC 
[دفعات مشاهده : 6612 بار]
 29: مجموعه پروژه های میکروکنترلر AVR با کامپایلر بسکام 
[دفعات مشاهده : 11741 بار]
 30: طراحی و ساخت مدارات انتقال دیتا به وسیله ماژول های HM-T و HM-R با میکرو AVR 
[دفعات مشاهده : 9625 بار]


آخرين مطالب ارسال شده
· روش طراحي و تحليل مدارهاي الكترونيك[ 1 نظر شما چيه؟ - 39015 مشاهده ]
· اصول تلويزيون رنگي[ 0 نظر شما چيه؟ - 17743 مشاهده ]
· نرم افزار DigSilent[ 2 نظر شما چيه؟ - 21090 مشاهده ]
· AVR Tech Lib 2011[ 1 نظر شما چيه؟ - 24593 مشاهده ]
· مجموعه كنفرانس هاي سالينه ميكروچيپ / سال 2009 /[ 2 نظر شما چيه؟ - 22329 مشاهده ]
· آموزش كار با ماژول SIM300CZ با ميكرو AVR[ 4 نظر شما چيه؟ - 24670 مشاهده ]
· مجموعه فيلم هاي آموزشي نرم افزار Altium Designer[ 0 نظر شما چيه؟ - 38386 مشاهده ]
·  سوالات كنكور كارشناسي ناپيوسته 89 - گروه برق[ 0 نظر شما چيه؟ - 19564 مشاهده ]
· لينك دانلود مجله October 2010 / SERVO[ 0 نظر شما چيه؟ - 16781 مشاهده ]
· Catalog CA 01 (10/2009) / International version[ 0 نظر شما چيه؟ - 20864 مشاهده ]

[ موارد بیشتر در بخش اخبار و تازه ها ]


زبان
انتخاب زبان نمایش :



مطالب جديد
· 1: Fundamental Limitations of Small Antennas
· 2: A New Approach for Control of IPFC for Power Flow Management
· 3: آیا وسایل حفاظت فردی میتوانند در پیشگیری از حوادث موثر باشند؟
· 4: Impacts Of Cee And CBS On The Capacity Of Mimo-OFDM Systems
· 5: نقشه و راهنمای تعمیرات Projection-SP مدل SP62J8HFX
· 6: mikrobasic_manual
· 7: Three Models For The Description Of Language
· 8: METHOD OF SYMMETRICAL CO-ORDINATES APPLIED TO THE SOLUTION OF POLYPHASE NETWORKS
· 9: Renewable Energy from the Sea - Organic Rankine Cycle using Ocean Thermal Energy Conversion
· 10: اثرات نامتعادلی بار در شبکه توزیع
· 11: Electrically Small Antennas and the Low-Frequency Aircraft Antenna Problem
· 12: Autonomous Mobile Robots
· 13: تفاوت سيستم عامل هاى ۳۲ و ۶۴ بيتى
· 14: امکان سنجی اعمال سیستم اتوماسیون در شبکه های توزیع برق ایران
· 15: On Possibilistic Correlation Coefficient and Ratio for Triangular Fuzzy Numbers with Multiplicative
· 16: A Fuzzy Routing Algorithm for Low Earth Satellite Networks
· 17: کدکننده نیم نرخ براساس الگوریتم vsepl
· 18: Artificial Neural Network based Local Motion Planning of a Wheeled Mobile Robot
· 19: Free Convection Heat Tranfer From Vertical Fin-Arrays
· 20: روش جديد تشخيص جريان خطاي داخلي از جريان هجومي در ترانسفورماتور قدرت

[ آخرين مقالات ]


ارسال مقاله به سايت

 



...::: Ir-Micro.Com :::... :: View topic - مصاحبه با پروفسور فاتح موسس رشته مهندسی رباتیک در ایران


مصاحبه با پروفسور فاتح موسس رشته مهندسی رباتیک در ایران

 
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> رباتیک و مکاترونیک Printable Version
View previous topic :: View next topic  
Author Message
robotics-engineering
کاربر عادی
کاربر عادی

Joined: Jan 05, 2007
Posts: 50




Location: ایران
160640.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: پنجشنبه، 16 مرداد ماه ، 1393 19:59:37 Reply with quote Scroll Down to Next postGo to last Post of Page

مصاحبه با پروفسور فاتح موسس رشته مهندسی رباتیک در ایران

پروفسور فاتح عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی شاهرود
معرفی در یک نگاه:
آخرين مدرک تحصيلي: دکتری
گرايش تحصيلي: کنترل (رباتیک)
دانشگاه محل فارغ التحصيلي: دانشگاه ساتهمپتون
رتبه دانشگاهي: استاد تمام
زمينه ها و علايق پژوهشي: کنترل مقاوم و غیر خطی، کنتزل فازی، رباتیک و سیستم‌های هوشمند، مکاترونیک
عضويت در مجامع علمي: سردبیر مجله علمی پژوهشی Journal of Intelligent Automation Systems، عضو قطب علمی سیستم‌های مقاوم و هوشمند، دبیر مجله سیستم‌های هوشمند در مهندسی برق، عضو IEEE،عضو: مرکز عالیه در سیستم‌های هوشمند و قدرت،سردبیر کل : مجله سیستم های اتوماسیون هوشمند،عضو هیئت تحریریه: مجله سیستم‌های هوشمند در مهندسی برق

شما به عنوان مؤسس رشته مهندسی رباتیک در ایران شناخته می‌شوید. دلیل راه اندازی این رشته در ایران چه بود؟
برای داشتن یک صنعت و فناوری جدید و مورد نیاز کشور، لازم است از قبل آن را آموزش دهیم و هر چه بیشتر به آموزش بپردازیم مطمئناً هم از نظر کمی و هم از نظر کیفی نتایج بهتری می‌توان گرفت. من با تجربیاتی که از قبل در دوره دکترا داشتم و تحقیقاتی را که روی بحث رباتیک انجام داده بودم به این نتیجه رسیدم که باید رشته رباتیک را در ایران تاسیس کنیم تا از ثمراتش در آینده بهرمند شویم. امیدوار بودیم با توجه به توان و پتانسیلی که در ایران هست و نیازهایی که کشورمان دارد بتوانیم به این امر مهم تحقق ببخشیم. سال 1381 در اردیبهشت ماه بود که رشته به تصویب رسید و همان سال رشته در دانشگاه صنعتی شاهرود در مقطع کارشناسی دایر شد.

چرا تا به حال دانشگاه‌های مادر رشته کارشناسی رباتیک را دایر نکرده‌اند؟
دانشگاه­های مادر بیشتر به فکر تاسیس رشته های کارشناسی ارشد و دکترا بودند و توسعه رشته­ها را در مقطع کارشناسی، به شهرستان‌ها سپردند. این سیاست عمومی بود و خاص رشته رباتیک نبود؛ چون ما رشته مهندسی رباتیک را در سطح کارشناسی داشتیم، به همین خاطر دانشگاه های مادر به سراغش نیامدند؛ ولی این چیزی از اهمیت رشته رباتیک کم نمی‌کند. در حال حاضر در دنیا خیلی به رشته رباتیک توجه شده و هم در خصوص آموزش و هم توسعه فناوری هر روز شاهد دستاوردهای جدید در دنیا هستیم. البته شاید بشود گفت یکی از دلایل این که رباتیک در دانشگاه‌های مادر کشور هنوز توسعه پیدا نکرده است، نداشتن هیئت علمی متخصص در این زمینه است؛ زیرا در ایران رشته رباتیک، در مقطع دکترا برای تربیت هیئت علمی نداریم و افرادی که در این رشته جذب دانشگاه‌ها می‌شوند عمدتاً کسانی هستند که تحصیلاتشان را خارج از کشور گذرانده‌اند. شاید با راه اندازی کارشناسی ارشد و دکترا در داخل کشور بتوانیم در آینده شاهد توسعه بیشتر رشته رباتیک در دانشگاه‌ها باشیم.

اهمیت آموزش رباتیک، به ویژه در دانشگاه‌های مادر را از چه جهت می‌دانید؟
دانشگاههای بسیاری در سطح دنیا در حوزه رباتیک آموزش می‌دهند. بسیاری از دانشگاه­های معروف دنیا در موضوع­های مرتبط با رباتیک با عناوین «رباتیک»، «مکاترونیک»، «اتوماسیون»، «کنترل و ابزار دقیق» کار می‌کنند و دانشجویان زیادی در این خصوص مشغول تحصیلند. این رویکرد دنیا به رشته مهندسی رباتیک اهمیت موضوع رباتیک را بیشتر بیان می‌کند. ربات­هاحدود 20سال است که در صنعت جا افتادند؛ ولی چیزی که در حال حاضر رباتیک را بیشتر مطرح می‌کند رویکرد جدید به کار گرفتن ربات‌ها در عرصه‌های مختلف است. مثلا امروزه در خصوص ربات­ های پرستار، خدمتکار، نگهدار سالمند، خلبان، راننده و حتی سرباز صحبت می‌شود. بنابراین سرمایه گذاری استراتژیک در خصوص ربات‌ها تنها به کاربرد ربات‌ها در کاخانه‌ها محدود نمی‌شود. در این صورت باید به رباتیک، به عنوان یک نیاز عمومی نگاه کرد. با توجه به سرمایه گذاری‌هایی که در دنیا در این حوزه شده است، اگر ما دیر شروع به کار کنیم ممکن است در آینده ببینیم در این خصوص جا مانده‌ایم و دیگران خیلی از ما جلوترند و هر چه این فاصله ها بیشتر شود هزینه­ هایش برای ما بیشتر خواهد شد. امید است در این خصوص برای دانشگاه‌های ما سازو کار لازم آماده شده و بتوانند رشته مهندسی رباتیک را دایر کنند.

چرا رباتیک به عنوان گرایشی از رشته کامپیوتر در دفترچه کنکور آمده است؟
این سوال را باید مسئولین وزارتخانه، کسانی که دفترچه کنکور را تهیه کرده­اند، جواب دهند. به نظر من رشته رباتیک گرایش کامپیوتر نیست. رشته مهندسی رباتیک یک رشته مستقل است و اگر نگاهی غیر از این به رشته رباتیک داشته باشیم جایگاه این رشته به درستی نشناخته­ایم. همچنین شرایط باید به صورتی باشد که در کارشناسی ارشد رباتیک، اولویت پذیرش با دانشجوی کارشناسی رباتیک باشد. البته رشته کارشناسی ارشد رباتیک با توجه به اینکه یک رشته چند رشته‌ایی است و با بحث­های مختلف الکترونیک، مکانیک، کامپیوتر و کنترل ارتباط دارد باید بتواند هم از رشته مهندسی رباتیک، برق، کامپیوتر و مکانیک دانشجو بگیرد.

به نظر شما دانشجویان رباتیک برای ادامه تحصیل، بهتر است همین رشته را ادامه دهند یا خیر؟
این تصمیم به علاقه خود دانشجویان بستگی دارد. به نظر من رشته مهندسی رباتیک اطلاعات خوبی به دانشجویان برای کار در کارخانه ها می‌دهد. در این رشته دانشجویان با مباحث پایه در مهندسی مکانیک و برق آشنا می‌شوند. این شرایط، موقعیت فارغ‌التحصیلان رباتیک را در دانشگاه و همین طور در صنعت ممتاز می‌کند. زیرا هنگام مواجهه با دستگاه‌های برقی- مکانیکی چنین مهندسی به راحتی از آن سر در می‌آورد. در صورتی که مهندسی‌های سنتی ما که صرفاً از مکانیک یا برق اطلاع دارند در مواجهه با چنین دستگاه­هایی دارای سوالات زیادی هستند؛ ولی مهندس رباتیک با زمینه‌ای که پیدا کرده است به سراغ حل مسئله و بررسی موضوع می‌رود و می‌تواند نقش موثرتری را در صنعت ایفا کند.

جایگاه رباتیک در ایران چگونه است و آینده آن را چگونه پیش بینی می‌کنید؟
مسابقات رباتیک در سرتاسر ایران از شور و شوق خاصی برخوردارند. بسیاری از افراد مثل دانش آموزان علاقه‌ی خودشان را روی ساخت ربات نشان داده­اند. ما باید از این استقبال بی نظیر استفاده کنیم و بتوانیم صنعت رباتیک را در کشور توسعه دهیم. قبل از هر چیز، باید به آموزش مناسب در موسسات علمی و تحقیقاتی مرتبط و بپردازیم؛ همچنین کارخانه‌ها و دانشگاه‌های ما توجه لازم را به این حوزه داشته باشند.

برخی معتقدند که گسترش رباتیک موجب افزایش بیکاری می‌شود. نظر شما در این خصوص چیست؟
هر فناوری جدید ترس‌هایی را با خودش به همراه دارد. اما با گذشت زمان،این ترسها از بین می‌رود. مثلاً در گذشته، ترسی بین افراد ساخورده و میانسال در مورد استفاده از موبایل وجود داشت. اما الان با گذشت زمان این ترس از بین رفته و همه از این فناوری بهره می‌برند. این نظر که رباتیک باعث بیکاری می‌شود درست نیست. زیرا وقتی فناوری جدید می‌آید، با خود چند شغل و تخصص جدید هم می‌آورد. اما این کارها با کارهای قدیم متفاوت است. ممکن است با آمدن ربات افرادی از کارهایشان بیکار شوند، اما همین تعداد افراد در بخش‌ها و شغل‌های جدید، مثل طراحی ربات‌، برنامه نویسی ربات، راه اندازی ربات، تحقیقات رباتیک و آموزش رباتیک مشغول به کار ‌شوند.

حرف آخر؟
تاکید می‌کنم که اگر می‌خواهید در آینده از این پیشرفت علمی و فناوری دنیا در عرصه‌ی رباتیک جا نمانیند، زودتر به فکر بیافتید. الان سال‌هاست که از تاسیس رشته مهندسی رباتیک در ایران می‌گذرد اما در این خصوص ما توسعه‌ی درخور توجه را در سطح کشور نمی‌بینیم. چطور می‌شود ما به فناوری رباتیک در کشور برسیم، قبل از این ‌که به آموزش رباتیک در ایران کامل کرده باشیم؟!
هیچ مسئله‌ای نیست که حل نشود و قله‌ای نیست که فتح نشود. باید امیدوارم باشیم و مصمم گام برداریم.

مصاحبه توسط مهران پیروز
منبع: نشریه دانشجویی هامین

Back to top
View user's profile Send private message Send e-mail Yahoo Messenger
indigo2018
کاربر تازه وارد
کاربر تازه وارد

Joined: Oct 03, 2018
Posts: 1





3000.00 امتیاز

Items

Status: Offline

PostPosted: چهارشنبه، 11 مهر ماه ، 1397 17:07:11 Reply with quote Go to Top of PageScroll Up to Previous post

مصاحبه جالبی بود. کاش ازش می پرسیدین اگه می دونست امسال موسی خوانی با این رشته تو ایران دلالی می کنن بازم این رشته رو تو ایران تاسیس می کرد؟
Back to top
View user's profile Send private message Visit poster's website
Display posts from previous:   
Post new topic   Reply to topic    ...::: Ir-Micro.Com :::... Forum Index -> رباتیک و مکاترونیک All times are GMT + 3.5 Hours
Page 1 of 1
You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot vote in polls in this forum
You cannot attach files in this forum
You cannot download files in this forum

 
 Jump to:   

Related topics
 Topics   Replies   Author   Views   Last Post 
No new posts کاربرانی که با دانلود کردن فایلها از سایت مشکل دارند بخوانند 92 Hamed 110840 چهارشنبه، 15 شهريور ماه ، 1391 12:01:25
mohamad_mousavi69 View latest post
No new posts نحوی نمونه برداری از آمپر ac بدون استفاده از ct 8 monjezy 15345 شنبه، 20 اسفند ماه ، 1390 22:55:17
exact-zero View latest post
No new posts مشكل استفاده از وقفه خارجي 41 arvinfx 37738 جمعه، 6 فروردين ماه ، 1389 15:55:00
Morteza_rk View latest post
 


Powered by phpBB © 2001, 2008 phpBB Group

Ported to Platinum 7.6.b.4 V2 by sadeghkhafan

فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ایران میکرو
www.iran-micro.com
PHP-Nuke Copyright © 2005 by Francisco Burzi. This is free software, and you may redistribute it under the GPL.
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2
Powered by Platinum 7.6.b.4 v2 Persian

مدت زمان ایجاد صفحه : 0.15 ثانیه